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  苹果研究团队披露机器人“大脑”进展 单项任务测试平均成功率为91%:苹果研究团队披露机器人“大脑”研究进展。当地时间11月4日,苹果研究团队在预印本平台arXiv提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》,披露了人形机器人自主控制系统HALO。研究团队还公开了数据生成、模型训练和部署代码,涵盖动作生成、动作跟踪、任务编排以及仿真和真实机器人运行等环节。据论文披露,研究团队在6个未预先扫描或建图的真实环境中开展360次单项任务测试,平均成功率为91%。另在一个真实环境中,对3种组合任务分别开展10次测试,平均成功率为70%。其中,“俯身通过障碍—走向目标—推箱子”这一组合的成功率为50%。据介绍,研究团队使用250张英伟达H100 GPU,耗时约48小时合成主要训练数据。动作生成器通过模仿学习训练,使用64张B200;动作跟踪器经强化学习、策略蒸馏等步骤训练,使用4张H100。需要指出的是,仿真生成数据并未完全摆脱人工参与。团队表示,新增物理任务仍需人工编写提示词、设计动作关键帧,部分动作还使用了人类视频或动捕素材。研究团队同时指出,目前机器人主要依赖视觉感知,难以直接感知接触情况;当物体离开相机视野或被遮挡时,涉及较多接触的任务表现会下降。加入触觉感知,是后续改进方向之一。
“云南剧组,男主烧伤”冲上热搜,演员刘熙墨发文回应伤情:第一时间到医院救治,脸部二度烧伤,目前伤情已经稳定。 11月7日凌晨,网传昆明一剧组拍摄喷火戏时因大风致火焰失控,男演员面部和上身被大火包裹,伤者已紧急送医。有网友称受伤演员为刘熙墨。11月7日,演员刘熙墨发文回应伤情,全文如下:大家好,我是刘熙墨,也是这次云南剧组意外中受伤的当事人。首先想借这个机会,向所有关心我的粉丝、网友和各界朋友说一声谢谢,也正式给大家报个平安。当天晚上拍摄的是剧中与非遗喷火相关的外景。剧组其实已经做好了完备的安全预案——灭火器等防护设备全部到位,特技替身也随时待命。因为我之前学习过非遗喷火,也多次公开表演过,所以主动跟剧组提议由我亲自出演这一环节。实拍前经过多次尝试都没有问题,导演依然非常不放心,特意没坐在监视器前,而是到现场亲自陪我完成拍摄。但谁也没想到,当晚的风实在太大,导致火焰方向偏移烧伤了我的脸部——这是所有人都不愿意看到的意外。 意外发生的那一瞬间,导演和剧组工作人员第一时间冲上来帮我灭火,那一幕我真的非常非常感动。如果没有他们的及时救助,我的伤势可能会更加严重。随后剧组工作人员和我们团队的伙伴第一时间带我到医院救治,目前伤情已经稳定。除了脸部二度烧伤、有些掉皮之外,没有其他更严重的问题。医生告诉我,只要注意避光、按时喷药,基本是能够恢复的。 很多人疑惑,为什么意外发生两天后才出来陈述经过。因为伤口在脸上,我很怕家人看到会非常担心——关于我的事情,他们的每一次承受能力都很脆弱,所以我本不想让任何人知道,想尽量隐瞒。直到今天路人视角的视频爆出来,实在瞒不住了,才赶紧出来和大家报个平安,也避免关心我的人继续担忧。 《零时十五分》是我人生中第一部担任男主角的电影,我格外珍惜这个机会。无论是当时主动提出亲自完成喷火戏,还是稳定伤情后主动申请复工,都是因为我很想让这部倾注了所有人心血的作品更完美一些,不愿意让它半途而废。复工这两天,剧组严格按照避光的医嘱,每一个部门的工作人员都在自发帮我轮流遮光、撑伞。拍过这么多戏,这是我遇到过最和谐、最暖心、最团结的剧组,感恩每一位。 最后,我想借此机会提醒广大网友:一定一定要注意用火安全,千万不要轻易尝试危险动作。另外,如果大家有什么好的康复方法、能够帮助尽可能避免或减少脸部留疤的建议,也想向广大网友征集一下。很抱歉占用公共资源让大家担心了,再次感谢大家。
就像一个运动员无法预计自己能否取得金牌,但能控制自己投入于训练的时间一样,我们无法决定性地控制工作和生活中每一项事项的成功与否,但可以控制自己投入更多还是更少的时间。
Hy4 在腾讯全球数字生态大会预告五天后正式发布,WorkBuddy 第一时间接入并给出 12 天免费窗口。作者拿它连做四件事:生成海报、做 12 页 PPT、跑用户反馈数据分析、写单文件游戏,顺带记下 960K 上下文和限额恢复的真实体验。
Anthropic的三个内部神秘模型,曝光了。Model 2、Model 3、Model 4。真名还没公开,但训练时间和部分成绩已经出现了。
签名防篡改,HMAC-SHA256+密钥,参数按key排序再拼,签名必须覆盖timestamp和nonce;时间戳防过期,窗口设5分钟,别太严(时钟偏差误伤)别太松(重放窗口大);nonce防重放,存Redis SETNX+TTL=窗口期;密钥按appId分发、定期轮换、放配置中心,泄露不殃及全部。
丛瑞安 · 凌晨四点,北京东南六环外,马驹桥已经苏醒,这里聚集着十数万日结民工,是中国最庞大的临时工劳务市场之一。 在媒体的镜头里,他们曾被贴上“混吃等死”“干一天玩三天”的标签;但也是他们,用一天一结的辛劳,托举起无数家庭的梦想,撑起了这座超级城市看不见的底盘。 清华大学政治学博士丛瑞安,住进十平米的隔断房,挤进凌晨的等工人群。他深入他们的工作,跟他们一起送快递、当安保、进电子厂;也参与他们的生活,一起喝廉价啤酒、听他们吹牛、看他们计划娶媳妇。 他写下马驹桥最真实的日日夜夜,中国这样一群人,应该被认真地看见。

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