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基于自适应Np, Nc的粒子群PSO+模型预测MPC控制的车辆轨迹跟踪控制研究(Matlab代码实现)
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基于自适应Np, Nc的粒子群PSO+模型预测MPC控制的车辆轨迹跟踪控制研究(Matlab代码实现)
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