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π0.7——4层prompt下的技能组合泛化能力:先高层策略基于指令历史和当前画面输出子任务指令,后世界模型基于子任务指令生成子目标图像
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π0.7——4层prompt下的技能组合泛化能力:先高层策略基于指令历史和当前画面输出子任务指令,后世界模型基于子任务指令生成子目标图像
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