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ViVa——基于视频生成模型的机器人RL价值估计:比原先基于VLM的价值函数,能更好的在动态交互环境中对当前进度和未来走势下所带来的回报做估计
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ViVa——基于视频生成模型的机器人RL价值估计:比原先基于VLM的价值函数,能更好的在动态交互环境中对当前进度和未来走势下所带来的回报做估计
ViVa——基于视频生成模型的机器人RL价值估计:比原先基于VLM的价值函数,能更好的在动态交互环境中对当前进度和未来走势下所带来的回报做估计
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