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HumanoidPF——让双足人形无碰撞穿越舱门的视觉-运动策略:基于人工势场APF和混合场景建模的全身RL算法
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HumanoidPF——让双足人形无碰撞穿越舱门的视觉-运动策略:基于人工势场APF和混合场景建模的全身RL算法
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