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PLD——自我改进的VLA:先通过离策略RL学习一个轻量级的残差动作策略,然后让该残差策略收集专家数据,最后蒸馏到VLA中
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PLD——自我改进的VLA:先通过离策略RL学习一个轻量级的残差动作策略,然后让该残差策略收集专家数据,最后蒸馏到VLA中
PLD——自我改进的VLA:先通过离策略RL学习一个轻量级的残差动作策略,然后让该残差策略收集专家数据,最后蒸馏到VLA中
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