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π∗0.6——RL全程微调VLA:先基于演示数据做离线RL预训练,再在线RL后训练,即与环境自主交互,从经验数据中学习,且必要时人工干预
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π∗0.6——RL全程微调VLA:先基于演示数据做离线RL预训练,再在线RL后训练,即与环境自主交互,从经验数据中学习,且必要时人工干预
π∗0.6——RL全程微调VLA:先基于演示数据做离线RL预训练,再在线RL后训练,即与环境自主交互,从经验数据中学习,且必要时人工干预
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