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Manual2Skill——让VLM从装配手册中提取装配步骤,随后做姿态估计,最终完成IKEA家具的自动组装(含IKEA-Manuals的详解)
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Manual2Skill——让VLM从装配手册中提取装配步骤,随后做姿态估计,最终完成IKEA家具的自动组装(含IKEA-Manuals的详解)
Manual2Skill——让VLM从装配手册中提取装配步骤,随后做姿态估计,最终完成IKEA家具的自动组装(含IKEA-Manuals的详解)
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