51CTO热榜

1  无需准确传感信号！轻松搞定「多段软体机械臂」复杂位姿与形状控制
研究人员提出了一种利用双向循环神经网络（biLSTM）的MSCA规划与控制策略，即使使用不准确的内部传感信号，也能实现上述任务，实验结果表明该方法在多种任务中表现优异。
2  Go动态感知资源变更的常规套路，你指定用过！
本文记录了使用定时任务感知资源变更，并利用golang信道作为变更重建信号的姿势，可作为golang中动态感知资源变化的常规套路。
3  阿里安全揭示：恶意邮件可致macOS/iOS瞬间瘫痪！畸形证书发现密码库新漏洞
在本工作中，研究人员进行了一项针对密码算法库中易受DoS攻击影响的代码实现的系统性的安全分析。在这一过程中，他们识别出了三种新型的DoS风险，并探讨了一种借助畸形X.509证书作为攻击向量来利用密码算法库中潜在的DoS漏洞的攻击形式。
4  我在WAIC看见的十大趋势
如果你也在上海世界人工智能大会（WAIC）现场，一定也会感慨感叹。AI的热度，实在是空前。
5  1.5B参数撬动“吉卜力级”全能体验，国产开源之光多模态统一模型，来了
新的技术趋势值得关注，也有人第一时间开源了对新范式的深入思考。
6  SPIRAL：零和游戏自对弈成为语言模型推理训练的「免费午餐」
来自新加坡国立大学、A*STAR、东北大学等机构的联合研究团队提出了 SPIRAL。
7  忽视应用安全的隐性代价
调查显示，62%的企业明知代码存在安全漏洞，仍选择交付使用，近80%的安全负责人担心安全漏洞会导致自己丢掉工作，最令人担忧的是，超过半数的企业即便会进行安全相关工作，也仍要等到开发周期结束才介入安全环节。
8  AI红队如何先于攻击者发现潜在漏洞
AI红队演练的核心在于探测、操纵甚至故意使AI模型崩溃，以在恶意行为者之前发现弱点。
9  基于Dify动态解析异构银行流水：架构拆解→风控报告生成
信贷场景的贷前尽调背景、多银行流水的非标特点，以及如何基于 Dify 实现对多源异构银行流水的自动化分析报告生成。
10  让 Gemini CLI 跑在你的私有大模型上
本文将介绍如何对 Gemini CLI 进行二次开发，使其能够作为本地 LLM（如 Ollama、vLLM）的轻量私有客户端使用。
11  Go 后端开发者必备的设计模式
本文系统梳理了后端工程师应当掌握的 Go 设计模式，并辅以示例代码与应用场景说明。
12  多阶段的多模态RAG幻觉缓解方案：智能眼镜等实时交互场景比赛方案-MM-RAG
针对多模态RAG中幻觉问题设计了一个多阶段验证中心框架。该框架通过四个核心阶段的协同运作，实现“减少幻觉”与“保证信息量”的平衡，同时兼顾效率与可靠性。
13  别再让你的C#程序"假装很忙"了！MaxDegreeOfParallelism实战解析
在日常开发工作中，可能会遇到这样的尴尬场景：老板对数据处理程序的性能提出了疑问，指出服务器是16核的，但程序运行速度却很慢。你解释说已经使用了并行处理，但老板进一步追问为什么CPU使用率只有30%。此时，你可能一时无法给出合理的回答。
14  掌握 requestFullscreen：网页全屏功能的实用指南与技巧
想让网页上的图片、视频或者整个界面铺满用户屏幕？浏览器的 requestFullscreen api 是开发者实现这个功能的关键。本文将详细介绍如何正确使用它，并分享一些提升用户体验的实用技巧。
15  Redis如何保证高可用？
真正的Redis高可用不是简单的主从复制，而是构建能自动愈合的分布式神经系统。这篇文章跟大家一起聊聊Redis如何保证高可用，希望对你会有所帮助。
16  前端开发中，为什么应该避免使用 JavaScript 的 Date 构造函数？
在前端开发中，处理日期和时间是常见任务。很多开发者第一时间想到 JavaScript 的 Date 对象，因为它内置于语言中。但是，Date 对象用起来问题很多，容易导致 Bug。本文将解释 Date 对象的缺点，并推荐更好的解决方案，帮你避开这些坑。
17  人人都是架构师：百万级流量，架构该怎么玩？
应对高流量的第一步，通常是进行分层服务化。这意味着将一个庞大的单体应用拆分成多个独立的、职责单一的服务层，每一层可以独立开发、部署和扩展。
18  C# 变量类型与内存分配机制详解：从菜鸟到高手的必经之路
今天这篇文章，我将用最通俗的语言和实战代码，帮你彻底搞懂C#变量类型与内存分配的核心机制，让你在技术面试和实际开发中都能游刃有余。
19  Bill Inmon：为什么你的数据湖需要的是 BLM，而不是 LLM
“数据仓库之父”Bill Inmon将这些失败的实施称为“污水池”和“数据沼泽”。这就是为什么你现在的方法不起作用的原因。那么，什么才是有效的呢？
20  2025 前端五个顶级通用拖拽库
与 ​​SortableJS​​ 等传统的拖拽排序库不同，​​gridstack.js​​ 侧重于 网格布局管理，允许我们以 列和行 为单位精确控制元素的位置和大小，从而实现自适应的、可视化调整的界面布局。
21  2025年ChatGPT编程神器指南：20个开发者必学提示！
我要分享20个我反复打磨、实际使用的prompt，涵盖了开发app、debug奇葩bug、设计系统、写更好的测试用例等场景。这些不是那种基础的“入门级”提示，而是能让我的工作更快、更清晰、更有趣的真家伙。
22  万字总结 | Linux C/C++网络编程高频考点剖析
无论是初涉网络编程的新手，还是渴望突破瓶颈的资深开发者，都能在本文中收获满满，全面提升自己在 Linux C/C++ 网络编程领域的能力与水平，从容应对面试与实际项目开发的挑战 。
23  WAIC-Day3: 谈谈Agent场景及Agent OS基础设施
虽然已经有一些类似于e2b的沙箱环境, 或者是一些函数计算的平台可以运行代码. 而AWS为什么要提供基于MicroVM的Agent Runtime?
24  AI智能体：一键生成教育系列的英语短视频，教学就是这么so easy
在背景音乐方面，通过关键词搜索获取符合要求的音乐并进行格式化处理。然后，将上述处理得到的背景图、背景音乐、单词信息、人声音频、单词配图及贴纸等元素按照时间线进行整合，生成对应的剪映草稿所需的数据格式。
25  MedGemma开源发布：谷歌推出支持多医学任务的AI模型套件
尽管在多个测试中表现惊艳，谷歌也承认：基准测试成绩并不能完全代表临床真实表现。现实中的使用情境更复杂，模型可能因用户误解或交互失误而出现偏差，限制了实际疗效。
26  四维解析：智能体如何实现自我进化
智能体正从“使用工具”迈向“创造工具”。本文基于最新综述，系统解构自我进化智能体的四大维度——什么、如何、何时、在何处进化，揭示其如何通过持续自适应，成为通向人工超级智能的关键桥梁。
27  优化 await fetch()：性能瓶颈分析与提速方案
优化 await fetch()​ 的性能涉及解决多个瓶颈。从重用连接到切换到高效的流式格式，每个修复都对更快、更高效的网络请求做出贡献。考虑使用 Undici 进行更快的请求，避免使用 JSON.stringify() 进行不必要的序列化，并实施并发控制和缓存等策略，以显著提高应用的性能。
28  大模型性能压测利器：解析vLLM推理服务压测工具
在大模型的世界里，性能不是一个简单的数字，而是用户体验、服务质量和商业价值的综合体现。这个vLLM推理服务压测工具，就像是给大模型装上了专业的性能监控设备——让每一个性能指标都变得可见、可测、可优化。
29  GLM-4.5：推理、编程与Agent能力的全面突破
训练语料库规模达 22T Token，其中包含 15T 通用数据和 7T 代码/推理专用数据。采用分组查询注意力（GQA）+ 部分旋转位置编码（RoPE）来提升长上下文处理效率和推理任务准确性。
30  机器学习特征工程的最佳实践
在我们的实验中，我们观察到特征工程显著提升了模型的性能，尤其是在与 EDA 和业务目标紧密结合的情况下。通过与领域专家和业务利益相关者合作完善假设，我们有望实现进一步的改进。
31  ChatGPT「学习模式」火爆上线，一大波教育AI连夜被端！24小时导师免费用
OpenAI，刚刚上线苏格拉底「学习模式」！专门针对大学生打造，让你在对话中轻松掌握博弈论、贝叶斯定理、离散数学等复杂难题。一经上线，网友们立马疯狂使用。有人预言：又有一大波教育类AI要被端掉了。
32  Cool-Admin：基于 Vue3 + TypeScript + Vite 的下一代后台权限管理框架解析
本文深入解析了 Cool-Admin——一款基于 Vue3 + TypeScript + Vite 的开源后台权限管理框架，其模块化、插件化设计结合 AI 编码、流程编排等创新功能，显著提升了开发效率。本文将从框架架构、核心特性、技术实现及未来展望等方面展开讨论，为开发者提供全面的技术参考。
33  现代LLM架构设计一览：从DeepSeek-V3到Kimi K2
Kimi 2并非横空出世。早期的Kimi 1.5模型在《Kimi k1.5: Scaling Reinforcement Learning with LLMs》论文中讨论过，也同样令人印象深刻。然而，它不幸地与DeepSeek R1模型论文在同一天（1月22日）发布。此外，据我所知，Kimi 1.5的权重从未公开共享。
34  高水准的开发：能用AI解决的问题，绝不自己动手去写
对于开发人员和软件测试人员来说，最重要的是有一款量身定制的接口调试工具，可以让开发和测试工作事半功倍。Apipost是AI驱动的集API设计、调试、文档生成、自动化测试、性能测试于一体的API开发协作管理平台，功能全面，尤其适合注重团队协作和轻量体验的用户。
35  2025 年最热门的十款API监控工具及特点分析
Postman是一款目前业界广泛使用的API监控和开发工具，能够帮助用户快速构建、测试和维护API应用防护的流程。它提供了友好的用户界面来创建和管理API调用请求，开发人员可以轻松测试API端点并验证响应的安全性。
36  告别大统一模型！预填充解码分离背后的技术哲学革命
这个技术突破其实反映了一个更深层的问题：在AI发展的过程中，我们什么时候应该追求"大而全"，什么时候应该追求"专而精"？预填充与解码分离的成功，可能会启发更多类似的优化思路。比如，是不是可以针对不同类型的任务（代码生成、文本理解、逻辑推理）也做类似的专门化优化？
37  运维百宝箱：运维工程师的七种武器
本文将介绍运维百宝箱中的七类必备工具，涵盖监控、自动化、日志分析、数据安全等核心领域，助你在运维世界中游刃有余。
38  errgroup：释放 Go 的并发能力
errgroup​ 在 sync.WaitGroup​ 之上提供了错误传播、上下文取消与并发控制功能，简化了复杂并发场景下的错误处理与资源管理。
39  GitHub 全球核心服务中断事件全过程
此次事件波及API请求、问题跟踪和拉取请求等核心功能，暴露出全球软件开发所依赖的云端协作工具的脆弱性。
40  Web Worker：解决网页卡顿的秘密武器（前端性能优化必学）
Web Worker是前端开发中解决性能瓶颈、提升用户体验的利器。它通过将繁重的计算任务转移到后台线程，有效避免了JavaScript单线程模型带来的页面卡顿问题。
41  抖音云游戏调度优化实践
本文针对云游戏调度系统中资源分布不均、静态规则低效等关键问题，提出了一套系统性的优化方法论，包括离线调度模拟器的设计与基于最小费用流的调度算法优化。
42  最强分布式锁工具，Redisson！
看门狗是一个后台线程，当锁未显式设置过期时间时，每隔 10 秒检查一次锁是否还被当前线程持有。如果是，就将锁的过期时间延长 30 秒。这个机制确保了锁不会因为业务执行时间过长而提前释放，同时避免了手动管理过期时间的麻烦。
43  微服务鉴权设计的几种方案
刚开始接触微服务时网上给的方案大都数是通过透传Token做鉴权，但我认为这种方式不是很妥当。
44  全球首次，「AI记忆」开源落地！MIRIX同步上线APP
加利福尼亚大学圣迭戈分校博士生王禹和纽约大学教授陈溪联合推出并开源了 MIRIX，全球首个真正意义上的多模态、多智能体AI记忆系统。MIRIX团队同步上线了一款桌面端APP，可直接下载使用！
45  谷歌前CEO施密特：中美大模型之间存在一个显著区别
施密特对中美如何携手应对这一时代变革充满期待，认为只有通过开放对话，才能真正引领AI走向一个更加负责任和可持续的未来。
46  GPT-5基准测试泄露，被曝两天后发布？复刻Minecraft震撼开挂网友直呼封神
GPT-5要来了，来势汹汹！泄露的基准测试+Minecraft实测，直接让全网惊掉下巴：代号Zenith的GPT-5-pro在游戏中如行云流水，被称为「魔法级AI」。更有爆料称它将于7月31日发布，吊打Grok 4 Heavy！OpenAI这是又要掀桌了？
47  开启RL Scaling新纪元，siiRL开源：完全分布式强化学习框架，支持超千卡规模高效训练
来自上海创智学院的研究团队正式推出 siiRL，一个支持大规模高效强化学习训练的 RL 框架！
48  AI编程神器！Trae+Claude4.0 简单配置 让HarmonyOS开发效率飙升
AI编程神器！Trae+Claude4.0简单配置让HarmonyOS开发效率飙升💡写在前面今晚本想为萤火故事屋开发搜索页面，但面对千篇一律的搜索功能设计...
49  鸿蒙开发中的又一种弹窗形式--半模态弹窗
之前分享过鸿蒙开发中的多种弹窗方式，包括依赖页面自定义弹窗CustomDialogController，不依赖UI的弹窗PromptAction。今天跟大家分享另一种...

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