来自宾夕法尼亚大学的研究者在这个方向上做了探索。他们提出了 VLMgineer，一个全自动的工具设计与使用框架，利用视觉语言模型（VLM）的创造力与进化搜索，让机器人从零开始自主设计工具并学会使用它们。该工作已被 ICLR 2026 接收。