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20:29  51CTO  谁说强化学习只能是蛋糕上的樱桃，说不定，它也可以是整个蛋糕呢？
本文提出了强化预训练（Reinforcement Pre-Training, RPT）这一新范式，旨在弥合可扩展的自监督预训练与强化学习能力之间的鸿沟。
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ViSA-Flow 为机器人学习领域带来了重要突破，证明了从大规模人类视频中提取语义表示进行机器人技能学习的可行性。该方法不仅在理论上具有创新性，在实际应用中也展现出强大的性能优势。
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